AHZ-700纵列式双旋翼无人直升机
AHZ-700是一款重油动力双旋翼纵列式无人直升机，获海南先进装备制造首台套奖励，采用流线形设计，降低气动阻力；采用拉扭式桨毂，结构简单、安全可靠；采用三叶桨设计，相同起飞重量下旋翼和机身尺寸更小；采用双天线定位定向，以防磁罗盘受地磁和铁磁体（船）干扰；采用余度设计，互为备份、安全可靠。此外，独有的漂浮防沉、引搜助捞等专利技术，将为无人机海上应用提供除失控保护、伞降防坠之外的另外两重防线。目前已广泛应用于森林灭火、物资投送、应急救援等领域，还可以用于海洋装备布放、探捞运未爆弹等。
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序号 |
项目 |
技术参数 |
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1. |
产品类型 |
无人直升机 |
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2. |
气动构型 |
纵列式双旋翼 |
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3. |
全机尺寸 |
400 cm×130 cm×190 cm |
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4. |
旋翼直径 |
520 cm |
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5. |
动力类型 |
重油活塞发动机 |
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6. |
燃料种类 |
Ø 柴油； Ø 航煤（RP-3/RP-5）。 |
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7. |
燃油容量 |
180 L |
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8. |
空机重量 |
375 kg |
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9. |
最大起飞重量 |
750 kg |
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10. |
最大有用载重 |
375 kg |
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11. |
最大航时 |
Ø 4 h（无副油箱）； Ø 8 h（含180L副油箱）。 |
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12. |
最大平飞速度 |
160 km/h |
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13. |
巡航速度 |
120-140 km/h |
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14. |
典型任务航时（含150kg商载） |
4 h |
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15. |
典型任务航程（含150kg商载） |
500 km |
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16. |
实用升限 |
6600 m |
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17. |
最大起飞海拔高度（含150kg商载） |
5000 m |
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18. |
垂直爬升率 |
3 m/s |
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19. |
垂直下降率 |
5 m/s |
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20. |
最大抗风等级 |
Ø 起降阶段7级； Ø 巡航阶段8级。 |
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21. |
悬停精度 |
Ø 垂直±0.5 m（GNSS 正常工作时）； Ø 水平±1.0 m（GNSS 正常工作时）。 |
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22. |
RTK定位精度 |
Ø 10 厘米 +1 ppm（水平）； Ø 15 厘米 +1 ppm（垂直）。 |
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23. |
数据链路 |
100 km图数一体Mesh电台 |
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24. |
卫星通信 |
Ø 重量≤15 kg； Ø 功率≤300 w； Ø 下载速率≥40M bps，上传速率≥4M bps。 |
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25. |
导航方式 |
Ø 支持北斗卫星导航及惯性导航、RTK定位； Ø 具备全天候自主导航能力，能够为飞行控制与管理系统、航电和任务系统等提供时间、位置、速度、航向、姿态、角速度、加速度等信息。 |
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26. |
飞控功能 |
Ø 具备自主起降、自主巡航、任意悬停、自主返航等功能； Ø 具备在线健康检测功能，如低电压告警、低油量告警、异常风力告警、断链告警、异常掉高告警等，具有丢星悬停/返航、一键返航等自动保护机制； Ø 具备一控多机编队飞行、一机多控接力飞行、三路遥控接收机等功能； Ø 支持应急处理装置，如伞降缓坠、漂浮防沉、引搜助捞等； Ø 支持舰船起降； Ø 支持GPS、BD和GLONASS。 |
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27. |
黑匣子功能 |
记录姿态、轨迹、高度、速度、电量、油量等信息 |
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28. |
环境温度范围 |
Ø -44℃~+65℃（贮运） Ø -40℃~+50℃（使用） |
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29. |
环境湿度范围 |
Ø 0%~95%（贮运） Ø 20%~85%（使用） |
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30. |
耐盐雾腐蚀能力 |
可暴露在年平均12 mg/cm3的环境中连续5年，而基体金属（航空铝）仅出现点蚀，无明显结构性损伤。 |
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31. |
耐紫外辐射能力 |
可暴露在年平均60 w/m2的环境中连续5年，而外壳复材（玻纤基）不出现裂纹、断裂和变形等，无明显结构性损伤 |
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32. |
耐霉菌侵蚀能力 |
可暴露在年平均气温26℃、年平均湿度79%RH的环境中连续3年，而不出现有机非金属降解、老化等，无明显结构性损伤。 |
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33. |
防护等级 |
IP65 |
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34. |
防雨等级 |
中雨 |
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35. |
防雪等级 |
中雪 |
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36. |
防雾等级 |
轻雾 |
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37. |
防沙等级 |
扬沙 |
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38. |
移动方式 |
在滑橇式起落架上配有2个拖机轮。 |
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39. |
便携式地面站 |
双屏，续航时间8h，触摸屏、带摇杆。 |
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40. |
最小起降空间 |
不大于10 m x 10 m |
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41. |
展开与撤收 |
Ø 展开时间（贮运状态到完成组装）20 min； Ø 撤收时间（开始拆卸到贮运状态）20 min。 |
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42. |
光电吊舱 |
Ø 图像传感器：1/2.5英寸Exmor R CMOS； Ø 图像传感器有效像素数：200万； Ø 光学变焦倍数30倍； Ø 电子变焦12倍； Ø 热像仪：640 x 512； Ø 激光测距：3 km有效距离。 |
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43. |
运输及空投方式 |
Ø 支持挂舱、吊舱等多种装载形式； Ø 支持机降、空投、索降等多种抛载形式。 |