AHG-020是一款长航时电动共轴无人直升机，采用后三点式起落架，结构简单、更加抗坠，采用三叶桨设计，相同起飞重量下旋翼和机身尺寸更小，采用H形机尾，增加美观性和增强航向稳定性，采用双侧电池，便于腹部挂载。目前已广泛应用于航拍航测、海域监管、海上执法等领域。
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序号 |
项目 |
技术参数 |
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1. |
产品类型 |
无人直升机 |
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2. |
气动构型 |
共轴式双旋翼 |
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3. |
全机尺寸 |
85 cm×35 cm×60 cm |
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4. |
旋翼直径 |
140 cm |
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5. |
动力类型 |
电动 |
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6. |
电池重量 |
5.6 kg |
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7. |
空机重量 |
6.8 kg |
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8. |
最大起飞重量 |
22 kg |
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9. |
最大有用载重 |
9.6 kg |
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10. |
最大航时 |
90 min |
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11. |
最大平飞速度 |
100 km/h |
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12. |
巡航速度 |
60-80 km/h |
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13. |
典型任务航时（含5kg商载） |
90 min |
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14. |
典型任务航程（含5kg商载） |
100 km |
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15. |
实用升限 |
5000 m |
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16. |
最大起飞海拔高度（含5kg商载） |
4000 m |
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17. |
实用升限 |
5000 m |
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18. |
垂直爬升率 |
5 m/s |
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19. |
垂直下降率 |
5 m/s |
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20. |
最大抗风等级 |
Ø 起降阶段6级； Ø 巡航阶段7级。 |
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21. |
悬停精度 |
Ø 垂直±0.5 m（GNSS 正常工作时）； Ø 水平±1.0 m（GNSS 正常工作时）。 |
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22. |
RTK定位精度 |
Ø 10 厘米 +1 ppm（水平）； Ø 15 厘米 +1 ppm（垂直）。 |
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23. |
数据链路 |
100 km图数一体Mesh电台 |
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24. |
飞控功能 |
Ø 具备自主起降、自主巡航、任意悬停、自主返航等功能； Ø 具备在线健康检测功能，如低电压告警、异常风力告警、断链告警、异常掉高告警等，具有丢星悬停/返航、一键返航等自动保护机制； Ø 具备一控多机编队飞行、一机多控接力飞行、三路遥控接收机等功能； Ø 支持应急处理装置，如伞降缓坠、漂浮防沉、引搜助捞等； Ø 支持舰船起降； Ø 支持GPS、BD和GLONASS。 |
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25. |
黑匣子功能 |
记录姿态、轨迹、高度、速度、电量、等信息 |
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26. |
环境温度范围 |
Ø -44℃~+65℃（贮运） Ø -40℃~+50℃（使用） |
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27. |
环境湿度范围 |
Ø 0%~95%（贮运） Ø 20%~85%（使用） |
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28. |
耐盐雾腐蚀能力 |
可暴露在年平均12 mg/cm3的环境中连续5年，而基体金属（航空铝）仅出现点蚀，无明显结构性损伤。 |
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29. |
耐紫外辐射能力 |
可暴露在年平均60 w/m2的环境中连续5年，而外壳复材（玻纤基）不出现裂纹、断裂和变形等，无明显结构性损伤 |
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30. |
耐霉菌侵蚀能力 |
可暴露在年平均气温26℃、年平均湿度79%RH的环境中连续3年，而不出现有机非金属降解、老化等，无明显结构性损伤。 |
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31. |
防护等级 |
IP65 |
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32. |
防雨等级 |
中雨 |
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33. |
防雪等级 |
中雪 |
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34. |
防雾等级 |
轻雾 |
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35. |
防沙等级 |
扬沙 |
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36. |
便携式地面站 |
双屏，续航时间8h，触摸屏、带摇杆。 |
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37. |
展开与撤收 |
Ø 展开时间（贮运状态到完成组装）5 min； Ø 撤收时间（开始拆卸到贮运状态）5 min。 |
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38. |
光电吊舱 |
Ø 图像传感器：1/2.5英寸Exmor R CMOS； Ø 图像传感器有效像素数：200万； Ø 光学变焦倍数30倍； Ø 电子变焦12倍； Ø 热像仪：640 x 512； Ø 激光测距：3 km有效距离。 |